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“机械臂”1小时抓取 850次!这套“抓取算法”比肩人类

7月11日电(严曦梦)布娃娃、袋装零食、碎瓷器、玛瑙石……面对陌生杂乱的物品,眼前的这只机械手臂照样能“快、准、稳”进行抓取。2021世界人工智能大会上,一款结合人工智能算法和工业机器人的应用吸引了不少参观者驻足。
 
 
       这是一款基于视觉的机器人通用抓取算法——“AnyGrasp”,由上海交通大学-非夕科技智能机器人联合实验室共同开发。搭载这款算法的非夕自适应机器人可以对未知物体直接进行高速抓取,且不受物体种类、是否可变形限制,无需提前给物体建模,可节省大量训练成本。
 
       “机器人日常面对的都是大量堆叠的、复杂的、陌生的物体,同时场景高度杂乱,但一直以来,行业缺少对任意复杂场景进行直接抓取的相关研究。此次发布的新算法解决了这一行业痛点。”“AnyGrasp”开发团队工作人员介绍,从抓取效果看,这款机器人在复杂情况下的抓取能力已经接近人类水平。
 
       为了研发“AnyGrasp”算法,上海交通大学-非夕科技智能机器人联合实验室团队收集了超过十亿量级的训练标签。在五小时复杂堆叠场景的抓取中,搭载“AnyGrasp”算法的机械单臂单位小时内平均抓取次数可达到 850次以上,为此前加州大学伯克利分校研究团队发表数据的三倍多,这是该指标第一次在复杂场景抓取上接近人类水平。
 
       与传统机器人相比,自适应机器人可以适应不确定的工作环境,通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务。自适应机器人与先进AI算法的实际结合,不但有助于实验室在其算法的研究和应用层面进行更多尝试,同时有力助推了非夕对医疗、餐饮、服务等更多生活化领域的市场拓展。